Minerva var oprindelig en etruskisk gudinde; i år 241 før Kristus erobrede romerne byen Falerii i Etrurien og hjemførte herfra en statue af Minerva ("Minerva Capta"), som de indsatte i et tempel på Monte Celio.

Hun sidestilledes med den græske gudinde Athene, var datter af Jupiter og gudinde for visdom, krig, kunst, videnskab og kvindelige sysler. Hun blev beskytter for kunstnere, lærere, elever, læger og kunsthåndværkere og hvert år afholdtes der en 5-dages fest til hendes ære fra den 18. til den 22. marts.