Bernardo Rossellino var født i Settignano i 1409 som søn af Matteo di Domenico Gamberelli. Han arbejdede som arkitekt og billedhugger i mange byer i Norditalien og også lidt i Rom.

I 1451/1455 arbejdede Rossellino for Pave Nikolaus V i Vatikanet, hvor han udførte noget ingeniørarbejde samt nogle arbejder i Kirken Santo Stefano Rotondo.

For samme Pave stod Bernardo Rossellino også for restaureringen af Kirken Santa Prassede i årene 1447-1455.

Senere arbejdede han også på Kirken Santa Maria Maggiore.

Bernardo Rossellino døde den 23.september 1464 i Firenze.