Romulus anses for Roms grundlægger. Dette fandt sted i år 573 før Kristus på Palatin.

Remus er hans tvillingebroder, som iflg.legenden er knyttet til lille Aventin og døde i en strid med sin broder.

De 2 drenge var som spæde blevet sat ud i en sivkurv på floden, men blev fundet af en ulvinde, som gav dem die. Senere fandt en hyrde dem og opfostrede dem i sit hjem.

Legenden om ulvinden med børnene har givet anledning til mange afbildninger og er idag Roms vartegn.