Torre Manilia eller Torre Mamilia var et tårn i det antikke Rom, kendt fra Plutarch's omtale af "Oktoberfesten".

Hvis beboerne i Subura-kvarteret vandt kampene ved denne fest, ophængte de sejrstrofæet, hovedet af den hest, der vandt hestevognsvæddeløbet, på muren til Torre Mamilia.

Torre Mamilia eller Manilia skulle ifølge de antikke kilder være opført af en Manlius eller Manilius (sikkert af den kendte og fornemme gamle romerske slægt Manilius) midt i Suburakvarteret.

Der er dog ingen antikke kilder, der fortæller os præcist, hvor dette tårn lå, men nogle forskere mener idag, at det måske er den bygning, som senere er blevet udbygget og befæstet og måske af Conti-familien i det 13.århundrede brugt som et af deres fæstningstårne, kaldet Turris Subura eller Torre Secura. Resterne heraf udgør idag et middelalderhus, som ligger mellem gaderne Via del Pozzuolo og Via della Madonna dei Monti overfor Kirken San Salvatore ai Monti og Via dei Neofiti.

Litteratur om Torre Manilia:
Ankerfeldt, Carl: Slentreture i Rom. Poul Kristensens Forlag, 1984.
- side 99.
Delli, Sergio: Le strade di Roma. Newton Compton editori, 1975
- side 534
Quercioli, Mauro: Le torri di Roma. Newton Compton editori, 1985.
- side 57.