Julia Agrippina var datter af Germanicus (Kejser Claudius' broder) og Agrippina den Ældre og levede fra år 15 til år 59 efter Kristus.

I år 28 blev hun gift med Gnaeus Domitius Ahenobarbus, der blev konsul i år 32.

Mens hendes broder Gaius Caligula var kejser i årene 37-41 førte hun et liv som en kejserinde, men hun blev på et tidspunkt sendt i eksil, fordi hun deltog i et komplot.

Hendes onkel Claudius kaldte hende tilbage og efter at være blevet enke giftede hun sig for anden gang med Sallistius Passienus Crispus, som hun efter sigende myrdede for at arve hans rigdomme.

Hun var ellers meget populær i Rom og det lykkedes hende ved hjælp af Kejser Claudius' fortrolige at blive hans hustru og hun fik således en enorm magt.

I år 50 fik hun titlen "Augusta" og det lykkedes hende også at få Claudius til at adoptere hendes søn med Ahenobarbus: Nero.

I år 54 forgav hun sin onkel og ægtefælle Claudius for at få sin søn på tronen.

Hun lod et stort tempel "Claudium" rejse på Monte Celio for at hædre den afdøde kejser, af dette kan man stadig se rester.

I nogen tid herefter bevarede hun sin store magt, men Nero blev snart træt af dette og i år 59 lod han hende myrde.