Francesco Fancelli blev født den 23. Januar 1624 i Rom som søn af billedhuggeren Carlo Fancelli, kaldet Carlo I Fancelli, der allerede var fader til 3 andre sønner, Antonio, Giacomo Antonio og Cosimo, som alle blev billedhuggere ligesom deres fader, der forøvrigt sikkert var ud af den store Fancelli-slægt, der stammede fra Settignano ved Firenze og talte mange stenhuggere, billedhuggere og stukkatører.

Francesco Fancelli kom først og fremmest til at arbejde i Rom under Borghese-familien, ved byggeriet af deres Palazzo Borghese og Casino Borghese, men også ved andre byggerier i Rom og for Borghese-familien også udenfor Rom. Han blev i 1658 fader til sønnen Giacomo og derpå i 1661 til sønnen Carlo, kaldet Carlo II Fancelli.

Francesco Fancelli døde den 14. Maj 1681.

Af Francesco Fancelli's værker i Rom kan nævnes:

Casino Borghese: forskellige dekorationsarbejder,

Palazzo Borghese: forskellige dekorationsarbejder,

Kirken Santissima Annunziata, der var bygget ved Augustus' Brandmur, (Kirken er nu revet ned): dekorationsarbejder,

Kirken Santa Maria Maggiore, bagfacaden med apsis, på marmorbalustraden: statuer af San Pietro, San Paolo, San Domenico og Davide, udført i årene 1672 og 1673,

Kirken Santa Marta al Collegio Romano: stukarbejderne fra omkring 1674 er udført af Francesco Fancelli eller muligvis af Leonardo Lombardi.

Litteratur om Francesco Fancelli:
Allgemeines Lexikon der bildenden Künstler von der Antike bis zur gegenwart. Begründet von Ulrich Thieme und Felix Becker. Leipzig, Seemann, 1907-1950.
Info.roma: Francesco Fancelli.