Arnolfo di Cambio var født på et tidspunkt i årene 1240-1245, muligvis i Firenze. Han virkede som billedhugger og bygmester, arkitekt og måske også som maler. Tidligere mente man, at der måske var 2 kunstnere ved navn Arnolfo, en Arnolfo di Cambio og en Arnolfo di Firenze, men idag regner man med, at de to betegnelser dækker den samme kunstner.

Arnolfo di Cambio var elev af Nicola Pisano og senere menes han at have arbejdet med byggeri for Cistercienser-munkene. Herefter arbejdede Arnolfo en tid i Norditalien, før han rejste til Rom og Syditalien, hvor han arbejdede for Charles af Anjou.

I Rom har Arnolfo di Cambio blandt andet udført:

Oratorium Praesepis i Kirken Santa Maria Maggiore i årene 1290-1292. Dette blev senere ombygget af Domenico Fontana for Pave Sixtus V i 1590.

Et hostiegemme i Kirken Santa Cecilia in Trastevere i 1293.

Gravmæle for Pave Bonifacius VIII i Peterskirken (1295/96) (Vatikanets Grotter).

Klostergården i Kirken San Giovanni in Laterano.

Gravmæle for Kardinal Riccardo Annibaldi.

Hostiegemme i Kirken San Paolo fuori le Mura.

I Kirken Santa Prassede har Arnolfo di Cambio i Cappella del Crocifisso udført gravmælet for Kardinal Pantaléon Anchier de Troyes omkring 1290:

Arnolfo di Cambio døde den 8.marts i Firenze i et af årene mellem 1302 og 1310.