På dagen for Slaget ved Thermopylae i år 191 før Kristus afgav M. Acilius Glabrio et løfte til Gudinden Pietas om at ville lade opføre en Helligdom for hende. Byggeriet af dette Aedes Pietas (også omtalt som Aedes Pietatis) blev dog først påbegyndt 10 år senere af Glabrio's søn, der havde samme navn som sin fader.

Samtidig med Tempel-indvielsen i år 181 før Kristus viede Glabrio Junior også en forgyldt bronzestatue af Glabrio Den Ældre til hest. Det var den første statue af denne slags, som blev opstillet i Rom.

Når Antikkens skribenter nævner Aedes Pietas og beskriver, hvor det kom til at stå, giver de Templet 2 forskellige tilnavne, enten "in Foro Holitorio" - altså på det det antikke grøntsagsmarked Forum Holitorium, eller "in Circo Flaminio" - altså på, eller ved, den gamle væddeløbsbane Circus Flaminius. Det område, hvor grøntmarkedet nærmede sig væddeløbsbanen, kan indkredses til arealet nordvest for nutidens Kirke San Nicola in Carcere, der er bygget over 3 andre gamle templer beliggende på netop Forum Holitorium (Aedes Spei, Aedes Iunonis Sospitae og Aedes Iani).

I år 91 før Kristus blev Aedes Pietas ramt af et lyn, men tilsyneladende repareret eller genopbygget, for det stod stadig i år 52 før Kristus. Få år efter blev bygningen imidlertid revet ned, antagelig omkring år 44 før Kristus, da Caesar lod rydde et område for at opføre et teater, som senere blev viet til Marcellus, og nu kaldes Marcellus-Teatret eller på italiensk Teatro di Marcello. Store dele af Teatret står stadig på dette sted, tildels indkapslet i senere tiders byggeri.

Nogle udgravninger ved Marcellus-Teatret har fornylig bragt forskellige rester for dagen, og P. Ciancio Rossetto foreslår i Lexicon Topographicum (se litt.note nedenfor), at disse kan stamme fra Aedes Pietas, der således vil kunne påvises beliggende parallelt - men længere mod nordvest - med de 3 templer under San Nicola in Carcere.

Litteratur om Aedes Pietas på Forum Holitorium:
Atlante di Roma Antica : Biografia e ritratti della città / a cura di Andrea Carandini, con Paolo Carafa. - Milano, Mondadori / Electa, 2012.
--- 2 : Tavole e indici. --- Kort 19., Tavle 208C.
Coarelli, Filippo: Roma. (Guide archeologiche Laterza). Roma-Bari, Edizioni Laterza, 3.edizione, 2003.
- side 377-378.
Guide Rionali di Roma. - Roma : Fratelli Palombi Editori.
--- Rione XI S.Angelo / a cura di Carlo Pietrangeli. - 4. edizione riveduta e ampliata, 1984. ------- side 26.
Lanciani, Rodolfo: Forma Urbis Romae. 1. Ristampa. Roma, Edizioni Quasar, 1990-2007.
- kort nr. 28 (før de nyeste fund).
Lexicon topographicum Urbis Romae / a cura di Eva Margareta Steinby. Roma, Edizioni Quasar, 1996-1999.
- Volume Quarto: P-S. 1999. ------ side 86.
Richardson, L.: A New Topographical Dictionary of Ancient Rome. Baltimore and London, The Johns Hopkins University Press, 1992.
- side 290.
Staccioli, Romolo A.: Guida di Roma Antica. Biblioteca Universale Rizzoli (BUR). 8.ed., 2000.
- side 303.