Middelaldertårnet Torre delle Milizie rejser sig højt over Kirken Santa Caterina da Siena i den tidligere Klosterhave, kaldet Giardino delle Milizie, ved Largo Magnanapoli.
Tårnet stammer fra begyndelsen af 1200-tallet, hvor det blev bygget ovenpå nogle af ruinerne fra Kejser Trajan's store Markedskompleks, der dækkede området oppe fra Monte Magnanapoli mellem nutidens gader Salito del Grillo (til venstre for Kirken) og Via IV Novembre (mod højre) og den udgravede bakkeskråning ned mod Trajan's Forum i dalen nedenfor højen.
Torre delle Milizie er bygget op i 3 dele: den nederste, der har den bredeste omkreds, hviler på ruiner fra Trajan's tid og består af tufblokke. Den mellemste, der er noget mindre i omkreds, har stumpt vinklede hjørner og stræbepiller. Den har en murkrone, som er tilføjet på et senere tidspunkt. Endelig er der den øverste del, hvoraf der kun er en mindre stump tilbage efter jordskælvet i 1348.
Tårnet er idag ca. 50 meter højt. I de to nederste etager er der skydeskår i travertinrammer.
