I meget gammel tid skulle Kong Servius Tullius have haft et hus på Colle Oppio's nordlige skråning ned mod den nuværende Piazza della Madonna dei Monti og op mod Fagutalhøjtoppen med den nuværende Piazza San Pietro in Vincoli.

Ejendommen lå ud til vejen Clivus Orbius, som svarer nogenlunde til den sydvestligste del af den nuværende Via Cavour, og udenfor huset lå i det kupererede område en stejl vej, hvor Servius Tullius blev myrdet af sin svigersøn Tarquinius, opfordret dertil af Kongens datter Tullia, som efter drabet med sin vogn kørte henover faderens lig, der lå på vejen op til huset. Vejen blev herefter kaldt Vicus Sceleratus (latin: sceleratus = "smittet med en forbrydelse"). Vicus Sceleratus svarer omtrent til de to nuværende trappegader: Salita dei Borgia på nordsiden af Via Cavour og Salita San Francesco di Paola på sydsiden af vejen.

Litteratur om Domus Servius Tullius:
Ankerfeldt, Carl: Vandringer i det antikke Rom. Schultz, 1976.
- side 210.
Delli, Sergio: Le strade di Roma. Newton Compton editori, 1975.
- side 190, 416f., 645.
Politikens kulturguide - Rom. Politikens Forlag, 2000.
- side 346.