Cosimo Fancelli blev født i Rom i 1620 som den næstyngste søn af billedhuggeren Carlo Fancelli, kaldet Carlo I Fancelli, og broder til Antonio, Giacomo Antonio (der kun var et år ældre) og Francesco Fancelli, som alle blev billedhuggere ligesom deres fader, der forøvrigt sikkert var ud af den store Fancelli-slægt, der stammede fra Settignano ved Firenze og talte mange stenhuggere, billedhuggere og stukkatører.

Cosimo blev i starten uddannet hos Gianlorenzo Bernini ligesom storebroderen Giacomo Antonio, men efter Pietro da Cortona's tilbagekomst til Rom i 1647 kom Cosimo til at arbejde for denne som billedhugger og stukkatør. Efter Pietro da Cortona's død arbejdede Cosimo atter for Bernini. Cosimo Fancelli var medlem af kunstnersammenslutningen Accademia di San Luca og arbejdede i flere perioder sammen med sin ældre broder Giacomo Antonio.

Af Cosimo Fancelli's værker i Rom kan nævnes:

i Kirken Sant'Andrea della Valle: muligvis kvindestatuerne over hovedindgangen. De kan også være udført af udført af Giacomo Antonio Fancelli,

i Kirken San Bernardo alle Terme, Cappella Nobili også kaldet Cappella di San Francesco: muligvis statuen af San Francesco. Også denne kunne i stedet være udført af Giacomo Antonio, ligesom det gælder for de øvrige stukdekorationer på vægge og lofter, samt gravmælerne for Nobili-familien's medlemmer,

i Kirken San Carlo al Corso: stukarbejder udført sammen med broderen Giacomo Antonio i 1650erne,

i Kirken Gesù, Cappella Cerri: statue af "La Giustizia" ("Retfærdigheden"),

i Kirken San Giovanni in Fonte: buster på gravmælerne for Ceva-familien, udført sammen med Giacomo Antonio,

i Kirken San Girolamo della Carità, første kapel i højre side: statue i gravmælet for Orazio Spada,

i Kirken Santa Lucia dei Ginnasi: gravmælet for Faustina Ginnasi, udført sammen med Giacomo Antonio,

i Kirken San Marco: gravmæle for Kardinal Widman, udført i 1660,

i Kirken Santa Maria Maggiore, på gravmælet for Pave Clemens IX: statue af "La Fede" ("Troen"), udført omkring 1670,

i Kirken Santa Maria sopra Minerva, Cappella Altieri: to buster af Kardinaler af Altieri-familien, udført i 1672,

i Kirken Santa Maria della Pace: gipsstatuer over døren og på triumfbuen, samt flere andre statuer, udført i årene 1651-1655,

i Kirken Santa Maria in Porta Paradisi: basrelief på gravmælet for familien Caccia,

i Kirken Santa Maria in Vallicella (Chiesa Nuova): vindues- og loftsdekorationer i stuk af engle og englebørn, udført sammen med Ferrata i 1662-1665,

i Kirken Santa Maria in Via Lata, kælderkirken: relief af de 4 apostle samt relief af Jomfru Maria med Jesus-Barnet og Josef (ca.1652-1660),

i Kirken Santi Martina e Luca, kælderkirken; nogle statuer af helgeninder - efter Pietro da Cortona's tegning, udført i perioden 1648-1650,

----- Altare di Santa Martina: statuer af englebørn, som bærer alterbilledet,

i den nu nedrevne Kirke San Nicola in Arcione var der en marmorbuste af Kristus, udført af Cosimo Fancelli,

i Kirken San Nicola da Tolentino, Cappella Gavotto: alterrelief (omkring 1668), bronzemedaljoner på alteret, og muligvis også portrætbusten af Giovanni Battista Gavotto,

i Kirken San Pietro (Peterskirken): hvor han sammen med broderen Giacomo Antonio udførte stukarbejder, f.eks. over indgangene til kapellerne,

på Ponte Sant'Angelo: englestatuen med Veronica's svededug og indskriften "Respice faciem Christi tui" ("Se din Herres ansigt"), udført i 1668.

Litteratur om Cosimo Fancelli:
Allgemeines Lexikon der bildenden Künstler von der Antike bis zur gegenwart. Begründet von Ulrich Thieme und Felix Becker. Leipzig, Seemann, 1907-1950.
Info.roma: Cosimo Fancelli.
Wikipedia: Cosimo Fancelli (engelsk tekst).