ligger på nordsiden af Colle Oppio på Esquilin på den højtop, som kaldtes Cispius, mellem Via in Selci, Via Giovanni Lanza og Via Equizia. På den anden side af Via Giovanni Lanza støder Via dei Quattro Cantoni og Via di San Martino ai Monti ud til pladsen, der har navn efter Kirken San Martino ai Monti, som ligger her med apsis og bagtrappe ud til pladsen, mens kirkens facade og indgang ligger ved Viale del Monte Oppio for enden af Via Equizia, der følger kirkens østlige sidevæg.

Pladsen har en meget gammel historie, den lå ud til den antikke gade Clivus Suburanus, som senere kom til at hedde Via in Selci og som har eksisteret i 2000 år.

Oprindeligt blev området heroppe på Esquilinhøjen brugt som begravelsesplads for fattige, forbrydere og udstødte og lidt øst for pladsen har man ved Largo Brancaccio udgravet en række gamle grave. Senere blev området omlagt og renset og benyttet til bebyggelse og anlæg af store parker og villaer. Heroppe lå nordgrænsen for Maecenas' pragtvilla Horti Maecenatis og lidt sydvest for pladsen lå det gamle fisketorv Forum Piscarium samt nogle privatboliger, blandt andet Domus Vedius Pollio, som tilhørte Kejser Augustus' ungdomsven og senere rådgiver Publius Vedius Pollio. Han var meget rig og huset var pragtfuldt og dyrt indrettet.

Da han døde, testamenterede han sin ejendom til Augsutus, som på det tidspunkt forsøgte at dæmme op for privatfolks pragtudfoldelser, hvorfor han lod villaen jævne med jorden og i årene 15-7 før Kristus i stedet opførte en stor søjleomkranset hal (porticus) tilegnet hustruen Livia.

Både Kirken Santa Lucia in Selci, der idag ligger lige ved Piazza di San Martino ai Monti, og Kirken San Martino ai Monti er bygget ovenpå tidligere romerske bygninger, som man nogle steder stadig kan se rester af.

Man har ligeledes under udgravninger i området fundet rester af bygninger og nogle steder teglsten eller blyvandrør med indstemplede navne. Ved pladsens sydvestside har der således ligget en ejendom tilhørende M. Servilius Fabianus, mens man på sydsiden har fundet rester af Domus Aur. Mariani samt magasinbygninger, hvori den oldkristne huskirke Titulus Aequitii menes opstået.

På pladsens nordvestside har man ved nutidens Via dei Quattro Cantoni fundet rester af et marmorværksted og udfor Via Equizia et alter for Guden Mercur, som var indrettet ovenpå en tidligere Argei-helligdom. Fra Via di San Martino ai Monti nr.8 kan nogle gange få adgang til udgravningen.

Midt på pladsen står et af de to velbevarede middelaldertårne Torri dei Capocci, mens det andet kan ses på den anden side af Via Giovanni Lanza, indbygget i klosteret for Filippiner-ordenen ved Via dei Quattro Cantoni. Og fra pladsen kan man se den gamle teglstensapsis fra det 11.århundrede tilhørende Kirken San Martino ai Monti.

I Middelalderen, da området lå ret øde og forladt hen, kom det til at indgå i vingårde og marker, som tilhørte de forskellige omkringliggende klostre, såsom Vigna dei Carmelitano di San Martino, der grænsede op til Orto di San Pietro in Vinculis og Orto della Purificazione.

Da Via Giovanni Lanza blev anlagt i 1870'erne, efter at Rom var blevet indlemmet i det nye samlede Italienske Kongerige, undergik hele området en voldsom forvandling og dermed også Piazza di San Martino ai Monti, hvorigennem den nye brede gade skar sig. Via in Selci derimod kom til at bevare sit oprindelige præg.

På Piazza di San Martino ai Monti findes nogle af de små gadealtre med Madonna-billeder, som er så talrige her i kvarteret. På hjørnet af pladsen og Via dei Quattro Cantoni sidder en oval træramme under en rund baldakin. Jomfru Maria med det velsignende Jesus-Barn ser kærligt ned mod beskueren. Under billedet sidder ordene "Ave Maria" bøjet i neonrør. Ved Via di San Martino ai Monti nr.18 sidder Madonna alene i en rund ramme indfældet i husvæggen. Dette billede stammer fra slutningen af 1800-tallet.

Litteratur om Piazza di San Martino ai Monti:
Le 100 meraviglie di Roma. Newton Compton editori, 1991. Nr.40.
Delli, Sergio: Le strade di Roma. Newton Compton editori, 1975.
- side 566.
Guide Rionali di Roma. Fratelli Palombi Editori, 1973- .
- Rione I, Monti. del 2: side 50.
Politikens kulturguide - Rom. Politikens Forlag, 2000.
- side 346.
Quercioli, Mauro: Le torri di Roma. Newton Compton editori, 1985.
- side 51.